2003年2月，广东河源市首次发现恐龙足印化石群。据中国科学院古脊椎动物与古人类研究所教师考证，这些足印化石属白垩纪晚期恐龙留下的足迹。在河源这个世界罕见的“龙蛋共生地”出现的这一现象，引起了世界恐龙教师的高度关注。
据《南方日报》报道，广东河源市博物馆馆长黄东介绍说，这3组恐龙足印化石，是中国科学院古脊椎动物与古人类研究所吕君昌博士于2002年12月22日至30日在“河源石峡恐龙蛋化石埋藏地”保护区内勘察时发现的。
这些化石都裸露在山坡的红砂岩层面上，可分辨的一共有3组，约100多个。足印保存得十分完整，可以清晰地分辨出每组脚印的走向。其中最大的足印长约40cm，小的长有6cm～8cm，而且前足印大，后足印小，并成对出现。同时，在市区河埔大道石峡段还发现23窝裸露在红砂岩表面的恐龙蛋化石，共108枚。
经教师初步鉴定，这些足印形成的地质年代大约为距今约6500万年前的白垩纪晚期。是当时恐龙在沼泽地上留下的，经过几千万年的演变，形成了现在所见的化石。据吕君昌博士介绍，一般恐龙足印化石的发现都是经过分化作用后自然裸露出来的，都有一定程度的破损，细微处的棱角都不太清楚，而这次发现的足印化石却保存得相当完整清晰，但目前还不清楚这是何种恐龙留下的足印。
据报道，河源目前已出土7具恐龙骨骼化石，4000多枚恐龙蛋化石，其馆藏恐龙蛋化石数量居中国首位，被誉为“南国恐龙之乡”、“古生物化石宝库”。目前，河源市已在河埔大道石峡段的东江边划出2.3平方公里作为保护区，并拟建一座恐龙遗址公园。
