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在SI单位制中，转动惯量单位：Kg.m2。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯矩)通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。
转动惯量，是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
只要符合SI单位制，只要转换得合理，就可以转换。1kg·m²=1N·m²/(m/s²)=1N·m·s²。kg·m²是最简洁的表达方法。
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