1813年10月8日（清仁宗嘉庆十八年九月戊寅）北京天理教首领林清起义，攻入皇宫。
天理教又名八卦教，是白莲教的一个支派，传布于河北、山东、山西、河南各地，按八卦分为八区组织教徒。河南滑县李文成和北京林清是主要教首。预定在嘉庆十八年九月 十五日（阴历）八方同时起义。但因李文成行动暴露，被捕入狱。滑县群众遂提前于九月七日（阴历）起义，救出李文成，占据滑县城。李文成自称“大明天顺李真主”。
林清则按期起义，在京南黄村组织武装，以200人潜入城内，在入教太监刘进亨引导下，分由东华、西化门攻进清宫。其时嘉庆帝正在热河围猎，宫中惊慌万状。皇次子（上日下文）宁调来火器营、健锐营兵入宫，战于隆宗上外。义军寡不敌众，退出皇宫。
10月16日，林清在黄村被捕牺牲。李文成军在夺取滑县后，又占领道口镇等地。清廷调杨遇春、杨芳率军镇压。12月17日，李文成在司寨（今辉县地）兵败，自焚而死。1814年1月4日，清军攻陷滑县，李文成妻张氏在击杀数十人后，关门自缢。起义最后失败。
这次起义，因为林清攻入紫禁城，震撼极大。嘉庆帝承认：此乃“汉、唐、宋、明之所未有”，“从来未有事，竟出大清朝！”
