1861年7月8日，俄国公使巴玉色克（一译巴留捷克）入驻北京。这是第一任俄国驻华公使。此前俄国来华使节不是驻华公使，而是特使、专使。
1860年10月中英《天津条约》换文、《北京条约》签订后，俄国才按最惠国待遇取得公使驻京权利，此后开始有俄国驻华公使。同样，1860年《北京条约》签订之前，由于清政府从未接受过公使驻京的要求，更没有条约作规定，所以英、美等国驻华使节也都不能称为公使。
1861年，清政府设立总理衙门，英、法、美等国或根据《天津条约》、《北京条约》的规定，或根据最惠国待遇，得以进京设馆，这时才有驻华公使。有关国家第一任公使到京时间：法国（公使布尔布隆）是1861年3月25日；英国（公使普鲁斯）是1861年3月26日；美国（公使蒲安臣）是1862年7月20日。
