1994年4月19日，浙江省检察机关批准依法逮捕在千岛湖“海瑞”号游船上抢劫纵火杀人的案犯吴黎宏、胡志瀚、余爱军。1994年6月12日，3名罪犯被浙江省杭州市中级人民法院以抢劫罪、故意杀人罪，两罪并罚，分别判处死刑，剥夺政治权利终身。
1994年3月31日16时许，三被告人携带作案工具乘坐摩托艇到千岛湖猴岛附近水域伺机作案。当淳安县经贸公司载有台湾游客的“海瑞”号游船经过猴岛时，三被告人驾船追随，于18时30分许在阿慈岛附近靠上“海瑞”号。余爱军、胡志瀚、吴黎宏持猎枪、斧头等作案工具，先后登上游船。上船后，先用猎枪、斧头胁迫，将全体船员和两名导游赶入底舱，后又逼迫船上旅客交出财物，并以只要钱财不伤性命欺骗、威逼所有游客进入底舱，然后将“海瑞”号开到预定沉船地点——黄泥岭水域深水区。途中胡志瀚、余爱军将通往底舱的铁梯扔入湖中。吴黎宏用铁丝将底舱门拧住，余爱军按预定沉船灭口计划打开游船上的消防栓，向底舱灌水没有得逞。吴黎宏遂先后向底舱扔入3包炸药，爆炸引起底舱油柜处起火。三被告人还向底舱连开数枪，吴黎宏将摩托艇上备用的一桶汽油向底舱倾倒，导致底舱燃起大火，并向舱外喷射蔓延，三被告人遂驾艇逃离现场。当晚，他们对劫取的5000余美元、15万余元台币、3000余元人民币以及戒指等进行分赃。劫取的照相机和摄像机由吴犯藏匿。事件中共有32人遇害身亡，其中24人为前来大陆旅游的台胞。该案经过公安机关17天的昼夜侦查，于4月17日被侦破。
