闻家驷，原名常，字铁侯，号尊五，又名籍，笔名砚田，1905年6月7日出生浠水县巴河镇闻家铺村，是著名诗人、学者、民主壮士闻一多先生的胞弟。
幼年入私塾启蒙，习读经史，稍长，在闻一多影响下，开始阅读《新民丛报》等新书籍。14岁赴武汉入教会学校，两年后转入汉口法文学校，1923年－1925年入上海震旦大学预科学习法语。在五卅运动中参加罢课并抵制补考而被学校除名，1928年自费赴法国留学，一年后即因家庭拮据回国。
1931年取得官费资格，再度赴法入巴黎大学、格勃诺布尔（格林罗布）大学学习法国文学。1934年回国，先后在北京大学、北平艺术专门学校、昆明西南联大任教。1946年从西南联大返回北平，任北京大学西语系教授，其间曾任校务委员会常委兼西语系主任等职。
闻家驷是我国著名的法国文学教师，在教学、研究和翻译方面均有很深造诣。讲授法语、法国19世纪诗歌和法国文学史等课程，深受学生欢迎。建国后参加《欧洲文学史》和《中国大百科全书》（外国文学卷）中法国文学条目等多项编撰工作，并担任《中国大百科全书》（外国生物学卷和《外国生物学名著丛书》编委。对19世纪法国诗歌和诗人，如帕尔纳斯派、象征派和雨果、波蒂菜尔、弋蒂德等都有精湛的研究，尤其是对伟大的浪漫主义作家雨果的研究甚为突出，一向为我国和法国文学界研究称道。
他还翻译并发表了许多法国文学作品，如《雨果诗选》、《雨果诗抄》、《法国十九世纪诗歌选》世界名著——斯丹达尔的长篇小说《红与黑》即是他的译作。
闻家驷是一位社会活动家。早在1944年，他就参加了中共南方局代表毕岗领导的西南文化研究会并加入中国民主同盟，同胞兄闻一多一起，积极支持反对国民党统治的进步学生运动，参与组织学生活动、撰文、讲演和签名，坚决支持昆明学生“12·1”反内战运动，参加“12·1”四烈士出殡大游行。1946年7月15日闻一多遇难，他已回到北平，远道闻耗，国恨家仇集于一身，更坚定他推翻国民党反动统治的决心，从此更加坚定地站在中国共产党一边，坚决支持北平学生抗议驻华美军暴行的正义行动，不顾个人安危，掩护中共上海局平津学委负责人从事学运领导工作，为争取和平解放作出了不懈努力。
解放后，闻家驷历任政协第三届委员会委员，第四至七届委员会常委；民盟第一、二届中央常委，第三届中央常委，第四、五届中央副主席，第一至三届中央参议委员会副主任，八届中央名誉副主席，他还是北京市各界代表会议代表和北京市政协委员，政协北京市第五届委员会副主席，民盟北京市第一至三届委员会副主任委员，第四届主任委员，第五届至第七届顾问；中国文学艺术工作者第一至四次代表大会代表和中国作家协会第一届候补理事，积极参加国家和北京市的各种政治活动，关心党的事业，宣传党的政策。闻家驷还兼任中国翻译工作者协会名誉理事，法国文学研究会名誉会长，全国闻一多研究会第一、二届名誉会长，闻一多基金会顾问等职。
1997年11月8日，闻家驷病逝于北京，享年93岁。新华社、《人民日报》、《人民政协报》、《湖北日报》等多家媒体发表了讣告。王光英、费孝通、鼓佩云、王北国、钱伟长、苏步青、孙孚凌等领导以不同方式对其逝世表示哀悼。
