鲁庄公九年（前685）齐鲁乾时之战，鲁军失败后，齐大夫鲍叔率领军队，代表齐桓公前往鲁国，表达齐国的意愿。
公子纠被杀以后，其辅佐管仲随鲍叔返齐。回国以后，鲍叔对齐桓公说，管仲是天下奇才。您若仅仅治理齐国，那么由高傒和我辅佐即可；您若要称霸天下，则非管仲不可。齐桓公不记射中带钩之仇，以亲自出城迎接之礼礼遇管仲，任命他为齐相，主持国政。
管仲相齐后，一心辅佐齐桓公的霸业，对齐国很多方面都进行了大刀阔斧的改革。在政治上，他推行国、野分治的参国伍鄙之制；在经济上，实行租税改革，采取了若干有利于农业、手工业发展的政策；在管理上，他主张礼法并用，礼以使人知廉耻，法以使人守规矩。
在国内政治经济形势得到稳定和改善的基础上，管仲积极促使齐桓公采取尊王攘夷、争取与国的方针，以建立霸权。管仲的这些政策为齐国称霸准备了物质条件。
