17世纪上半叶，欧洲航海家发现了澳大利亚大陆。这时的澳大利亚大陆上生活着30万人的土著民族。
1770年，英国航海家詹姆斯·库率领船队驶抵澳大利亚东海岸，把它命名为新南威尔士，宣布英国占领这块地方。
1788年2月26日，英国航海家菲利普带领首批移民（其中大部分是流放犯）抵达悉尼附近定居。
到19世纪末，英国先后在澳大利亚建立了各自为政的6个殖民地，新南威尔士、维多利来、昆士兰、南澳大利亚、西澳大利亚和塔斯马尼亚。
19世纪初，殖民当局在英国招慕大量雇佣工人到澳大利亚发展牧羊业。1851年在维多利亚地区发现金矿后，移民急剧增长起来。
英国政府为了加强对澳大利亚的统治，英国议会在1900年9月17日通过了《澳大利亚联邦法》。根据联邦法于次年1月1日，把6个各自为政的殖民地改为州，组成澳大利亚联邦，成为英国的自治领。
1931年，英国议会通过了《威斯敏斯特法案》，给予自治领内政、外事独立自主权，澳大利亚成为英联邦内的独立国家。
