1961年9月1日—6日，第一次不结盟国家会议在南斯拉夫首都贝尔格莱德举行，参加会议的有25个国家。
会议通过的一项宣言表示：与会国全力支持为争取和维护民族独立而斗争的各国人民，要求撤除一切设在别国领土上的军事基地，消除一切形式的殖民主义。宣言指出，只有根本消除殖民主义和帝国主义，才能实现持久和平。
不结盟运动是由南斯拉夫、埃及和印度等国领导人共同创议成立的。1956年7月，南斯拉夫总统铁托、埃及总统纳赛尔和印度总理尼赫鲁在南斯拉夫的布里俄尼举行会谈，并发表了联合公报。柬埔寨西哈努克亲王和印尼苏加诺总统也签署了上述公报。
从此，不结盟运动作为一支独立的政治力量，登上了国际政治舞台。
