1961年9月1日，25个不结盟国家在贝尔格莱德举行第一次正式会议，通过宣言。
战后初期，国际上形成了分别以美苏两大国为首的军事集团对峙局面。一些中小国家，尤其是新独立国家，为摆脱大国控制，奉行独立自主、和平中立和不结盟的外交政策。
1956年7月，铁托、尼赫鲁和纳赛尔举行会谈，提出不结盟主张，随后又与苏加诺、恩克鲁玛进行磋商，为不结盟国家开展国际合作奠定基础。
在铁托、纳赛尔、尼赫鲁、苏加诺和恩克鲁玛等人努力下，1961年6月在开罗召开由20个国家发起的不结盟国家会议筹备会议，规定了与会国的五项标准：奉行在和平共处和不结盟基础上的独立政策，至少应采取符合这种政策的态度；支持民族解放运动；不参加大国军事集团；不同大国缔结双边军事联盟，不向外国提供军事基地。
1961年9月第一次会议上，与会国一致要求立即无条件地、彻底地和最后废除殖民主义，同意奉行和平、中立和不结盟的宗旨，支持为争取和维护民族独立而斗争的各国，要求撤除设在别国领土上的军事基地，主张用和平共处代替把世界划分为集团和冷战的政策。
