治理水灾成功的大禹死后，他的儿子启继承王位，可是启当上国王后就不思进取沉迷酒色享乐，几年后启就死了。他的儿子太康继承王位。
但是他也是一个沉迷酒色的君主，导致大权旁落奸臣掌权，后来，穷氏的部落首领后羿夺取王位。太康和他的兄弟被迫流亡，后来病死。
后羿也是昏君，大臣寒促夺取王位杀死后羿以及家人，并且下令他的儿子追杀太康的弟弟仲康。仲康流亡在妻子的国家，在敌人即将攻入城的关键时刻，仲康将儿子托付岳父，自己被敌人杀死。
仲康的儿子少康在艰苦的环境中长大，奋发努力学习，立志复仇雪耻。最终在外祖父的帮助以及忠心夏朝的部落支持下，驱逐杀死大逆不道的奸臣以及他的儿子，中兴夏朝。
少康完成复国大业，勤于政务，派遣军队打退少数民族叛军侵扰，扩大疆土进一步完善政治制度奠定夏朝百年基础。出现了“少康中兴”的景象。
