1934年7月，中共中央令红七军团组成“中国工农红军抗日先遣队”，以寻淮洲任军团长，乐少华任政治委员，红七军团奉命从福建连城地区调回瑞金。
7月6日，红七军团从瑞金出发，经长汀、清流、永安，攻占大田。7月15日，中华苏维埃共和国中央政府、中国工农红军革命军事委员会发表《为中国工农红军北上抗日宣言》。宣言说，苏维埃政府和工农红军绝不能坐视中华民族沦亡于日本帝国主义的侵略，故在同国民党优势兵力决战的紧急关头，苏维埃政府和工农红军不辞一切艰难，以最大决心派遣抗日先遣队北上抗日。并再次声明，只要进攻苏区的武装接受我们提出的三个条件，红军主力则可在先遣队之后全部出动，同全中国武装队伍联合共同抗日。
宣言号召全国人民反对国民党政府的卖国政策，支持抗日先遣队，开展民众的民族革命战争，打倒日本帝国主义。红七军团遂正式宣布对外以“中国工农红军北上抗日先遣队”的名义活动。
