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中国历代王朝处理对外关系的基本模式是朝贡制度。朝贡制度在先秦时代已经出现。"朝"指臣下觐见君主，"贡"指臣下向君主献纳礼物。"朝贡"是天子与诸侯之间隶属关系的表现。秦汉以后，中原历代封建王朝将这种关系作为处理与边疆少数民族政权或域外国家关系的基本模式，一直延续到鸦片战争。
按照这种模式，外国使节来华都被视为前来"朝贡"，也就是承认中国统治者为宗主，自己为藩属。外国使节觐见中国君主必须行臣属之礼，他们带来的礼物被视为贡品。中国君主要授予这些国家统治者以各种名号，并"回赐"各种礼品。中国派往外国的使节，其主要任务是册封名号和赏赐礼品，以建立宗藩关系。凡是有"朝贡"关系的国家，中国允许它们前来贸易。"朝贡"关系是一种政治上的不平等的关系。在前资本主义时期，中国的经济、文化长期在亚洲甚至世界上处于领先地位，由此产生了中国是世界中心的思想。视外国为藩属，以"朝贡"关系为对外关系的基本模式，正是这种"中国中心论"的体现。同时也应该看到，与中国存在"朝贡"关系的国家，中国一般不干预对方的内政，双方和平友好，中国要在经济上给予种种优遇(如"回赐"的礼品特别丰厚)，以显示自己对属国的关怀。
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