公元223年，刘备病逝，刘备去世后，诸葛亮为报刘备知遇之恩，开始了轰轰烈烈的北伐大业，此时的赵云已经年迈，然而他仍然要求担任先锋，跟随诸葛亮出征，诸葛亮没有理由拒绝一位老兵的请求，最终带着年老的赵云踏上了北伐之路。赵云死前，重复喊出2个字，刘禅不解!
赵云一生都为蜀国而战，哪怕他老了，也一样坚持亲自上阵杀敌，直到他病死在府中。虽然赵云一生都在为蜀国而战，但是刘备却把赵云安排后方，用刘备的话说：“子龙缺少领军的能力，但是子龙的保护能力很强，后方有子龙在，后方稳已。”也正是刘备按排赵云在后方，守护自已的家人，才有了历史上赵云救阿斗的故事。
我们都知道古代是根据战功论赏的，战绩好就会封更高的官职，得到更大的权利。但是赵云的封赏却远远比不上他的赫赫战功，在刘备与刘璋彻底分裂的时候。赵云在西川奋勇杀敌，赢得战争的胜利，可是刘备却仅仅给了他一个特别小的职位，甚至可以说是一个打酱油的职称。这还不算，后来在与张鲁的对战中，赵云不负众望再次赢得胜利，可是刘备还是给了他芝麻大点的官职。
据说在赵云去世的前一刻还呼喊着：“北伐北伐”。诸葛亮听说后，不禁为赵云的忠心流下了泪水，而刘禅，也对自己这位救命恩人惭愧不已，自己刘家和汉室欠这位忠贞的英雄太多太多了，他的全心付出和得到，以及父亲对他的防备相比，实在是让自己无地自容。
