永正15年(1518年)，北条早云退位，一年后，在韭山城去世，享年88岁。对于北条早云的成就，各方一直争论不休。有人批评他在无任何正当理由之下便窃取了伊豆与相模，将他归类为战国的枭雄;也有人称颂他在其领地上所施行的仁政，奉为正义之师。有人说他是天才;更有人直指他的成功纯属运气。
功过自由人评说，不管怎样，早云的出现开启了日本战国的大幕。北条早云去世前一年，把家督之位让给31岁长子氏纲。北条早云半生戎马，不近女色，直到五十出头，才娶了小笠原氏，并在两年后产下长男氏纲。永正16年(1519年)，北条早云去世，氏纲继其志。正式把姓氏改为北条。其实伊势氏冒充平氏的名门北条氏，并以北条的鳞形为家纹，历史上有据可查的最早记录，就是在氏纲当政的大永二年(1522年)。为了和源平合战时代的北条氏作区别，这一族习惯上被称为“后北条氏”或“小田原北条氏”。
北条氏纲雄才大略，不输于其父，他的目标，是广大而富庶的武藏国。1524年1月13日，正月刚到，氏纲就利用江户城主、扇谷上杉家重臣太田资高投诚过来的大好时机，在武藏高轮原与扇谷上杉家开战，这还是氏纲第一次亲自指挥战斗。结果，扇谷上杉家督上杉朝兴惨败，主城江户(今东京)归氏纲所有，次年他又攻克岩槻城，北条家的势力开始渗入武藏。
1538年，欲吞并房总，与近邻里见家的第一次国府台之战中，虽胜但未取得明显利益。尽管如此，已为日后氏康的扩展打下了基础。
