尼古拉-夏尔·乌迪诺 (Nicolas-Charles Oudinot,勒佐公爵)1767年4月25日生于巴尔勒杜克一位啤酒商之家。法兰西第一帝国最英勇的元帅之一，一生负伤三十四次，被誉为“掷弹兵之父”。
1784年6月2日入伍至梅多克步兵团。1787年退伍经商。1789年7月 14日任梅塞志愿军第三营上尉。1791年升任中校。1792年-1793年，他率领志愿军在梅塞和沃斯杰斯地区作战，后在哈圭瑙之战中头部中枪受伤。这是他一生中多次负伤的第一次。1794年6月因他在凯瑟斯劳尔特之战(5月23日)中的战功升任准将，时年27岁。此后至1798年，他一直在莱茵和莫塞勒军团服役，1795年在曼海姆之战中负伤。10月在乌尔姆之战中六次负伤，被俘。1796年1月获释。9月在因格尔施塔德战役中被军刀砍伤四处，大腿被子弹穿透。1799年升少将。在苏黎世战役中指挥左翼军队，胸部受伤。不久任马塞纳的总参谋长。在这个位置上他受伤不止两次。
1800年随马塞纳赴意大利参战。在热那亚包围战中，他率领一支特遣队成功地穿越英军封锁线，与瓦尔的絮歇将军会师。1803年任步兵及骑兵总督察长。1805年受命组建掷弹师，隶属拉纳元帅的第五军，并参加了1805年的战争。10月8日参加魏尔亭根之战，表现出色。10月17日又助战乌尔姆。11月16日在霍拉布伦之战中再次负伤。12月2日参加奥斯特里茨会战。1806年大部分时间用于疗伤休养。1807年参加波兰战役。2月参加奥斯忒罗伦卡之战。3月18日-5月27日参加但泽包围战，此战中腿被打断。未待伤势痊愈，不屈不挠的乌迪诺就作为拉纳军的一个师长参加了6月14日的弗里德兰会战。1808年7月封帝国公爵，并被派至德国，在达武元帅的领导下组建预备队。1809年以其组建的预备队组成临时第二军并任军长，隶属拉纳指挥，并参加了4月21日的兰茨胡特之战。5月21 -22日。在阿斯派因-埃斯林之战中手臂负伤，但仍坚持指挥第二军作战。7月5-6日，在瓦格拉姆之战中耳朵负伤。7月12日在战场上被封为帝国元帅，时年43岁。
