永兴公主 - 梁武帝长女
父亲：梁武帝萧衍
母亲：皇后郗徽
萧玉姚(又称萧玉瑶)，是南朝梁武帝萧衍的嫡长女，母亲为郗徽，外祖母为宋文帝刘义隆之女寻阳公主，萧玉婉和萧玉嬛的姐姐。萧玉瑶生性不爱念书，非常凶顽。也许是为了让她调整改造一下性情，梁武帝让她下嫁给早年挚交之子殷均。史书记载：“均形貌短小，为主所憎。”就是说殷均是标准的武大郎，又矮又丑，让公主看见就烦，对他毫无兴趣。
也许是为了让她调整改造一下性情，梁武帝让她嫁给殷均。殷均的父亲殷睿跟梁武帝早年是好友。殷均的个性跟永兴公主是完全相反的。他孝顺，她忤逆;他爱静，她好动;他生活简素，她奢华贪婪;他温和理性，她张狂任性做事不管后果;他爱念书，是远近闻名的书法家，尤其善写端丽工整的楷书;她却连自己的名字都写得东歪西倒。最要命的是，他身体孱弱，根本就满足不了萧玉瑶旺盛的生理要求。
婚后不久，萧玉瑶就勾搭上了梁武帝的六弟萧宏。萧宏是临川王，"长八尺，美须眉，容止可观"，外表很是人模人样的。他的姬妾和侍女共有千人，对萧玉姚未必多么用心。可是萧玉姚不可救药地爱上了自己的亲叔叔。萧玉瑶更见不得丈夫殷均了。《南史》上说"均形貌短小，为主所憎。"就是说殷均是标准的武大郎，又矮又丑，让公主看见就烦，对他毫无兴趣。不过，武大郎也是有生理要求的，何况自己是公主的合法丈夫。
最后萧玉瑶杀父失败，梁武帝只是用一辆漆车载着公主，把她撵出城外住着。萧玉姚脾气暴烈，导演了一出蹩脚和失败的戏，天天又气又恼，不久就病得快死了，临死时想见梁武帝一面，梁武帝不见。他对这个女儿彻底灰心，已没有半点亲情了。
