太平天国在建军之初，各级将领是从实际战争中历练选拔而出。在建都天京后，开始采用武科举的方式选拔和培育将领。1861年太平天国颁布《钦定士阶条理》，规定各级武士子除考试马、步和弓刀石技外，还要熟读兵书，主要是《武略》和《兵要四则》。《武略》是洪秀全删改《孙子》、《吴子》和《司马法》等三部古兵书汇集而成。1858年正式颁印。《兵要四则》是太平天国干王洪仁玕论述用兵之法的一篇短文，也是太平天国将领们留下的仅有的一篇全面论述为将之道的文章。该文从为将之学问、道德、法律以及“蓄锐之方”等四个方面论述了将帅所必备的修养和条件。此书注重继承中国古代优秀军事思想传统，发扬太平天国前期将帅的光荣业绩，目的是想改变当时人心冷淡的局面。
(洪仁玕画像)
太平天国用将崇尚德才兼备，认为德才兼备者未上，德有余而才不足者次之。军队编制严密，军纪严明，思想理论的完善和对将士生活的关怀，充分反映了太平天国领袖们建军治军、选将育才的基本思想。
但需要指出太平天国并未及时组建“水师”和在近代火器日益重要的情况下，加大对火炮的装备。这些反映了太平军没有牢固树立因敌、因地、因时制宜地建设军队，提高军队作战水平的思想。后期将领中的分散主义思想和享乐腐化思想的严重侵蚀，也给后人留下了深刻的教训。
