作为刘备的贴身保镖，赵云从刘备创业时就一直跟随着刘备，更是屡次救刘备于危难之中，然而正是这样一位忠心耿耿的贴身侍卫，却始终得不到刘备的重用，刘备建立蜀国后，对很多将领都封侯拜相，但唯独没有对赵云委以重任，哪怕是比赵云资格更低的魏延都得到了刘备的重用，这其中的原因我们暂且不去深究，然而即使刘备如此对待赵云，然而赵云却始终对刘备不离不弃，一心只是做着自己的本职工作。
公元223年，刘备病逝，刘备去世后，诸葛亮为报刘备知遇之恩，开始了轰轰烈烈的北伐大业，此时的赵云已经年迈，然而他仍然要求担任先锋，跟随诸葛亮出征，诸葛亮没有理由拒绝一位老兵的请求，最终带着年老的赵云踏上了北伐之路。
诸葛亮第一次北伐期间，任用赵云和邓芝率领五千军队充当疑兵，以吸引曹军主力，而自己则率领大军出祁山，赵云在箕谷一带遭到了曹真的十万大军，然而赵云不愧是久经沙场的老将，面对曹魏十万大军，赵云依靠有利地形坚守不出，最终成功抵挡了曹真的进攻，然而在赵云出色的完成了吸引敌人主力的任务时，诸葛亮那边却出了问题，由于用人不当，诸葛亮任用马谡镇守街亭，结果导致街亭失守，街亭的失守让蜀军很快陷入被动局面，诸葛亮不得不退兵，第一次北伐也以失败而告终。
第一次北伐失败后，赵云便一病不起，在临死前赵云仍不甘失败，对着上天喊了四个字：“北伐!北伐!”然后就一命呜呼了，一代名将以这样的方式结束了自己的一生，真的十分令人感叹。
诸葛亮听到赵云去世的消息后，不免心头一颤，觉得对不起赵云，赵云已经如此年迈，而诸葛亮却还任用赵云充当疑兵，这是置赵云的生死于不顾啊!而刘禅听到赵云去世的消息后更是十分惭愧，要知道赵云对刘禅有过两次救命之恩，如今却落得这样的下场，刘禅心中难免会感到惭愧不已。
