刘伯温的后代总体来说算过得非常好了，是少数和大明朝共存近300年的功臣家族，诚意伯爵位一直传承到南明时代。
洪武三年，朱元璋大封功臣，刘伯温被封为诚意伯。朱元璋此次封赏6位公爵、28位侯爵、2位伯爵。伯爵看起来比较低，但明代爵位难得，也算还不错了。洪武四年，刘伯温就告老还乡了。后来被胡惟庸构陷，入京谢罪。洪武八年回乡后不久病死。
刘伯温的2个儿子这一辈命运比较差。长子刘琏与胡惟庸党人发生冲突，被投井而死。次子刘璟仕途不错，但忠诚于建文帝，对朱棣说：殿下百世后，逃不得一篡字。最后被永乐皇帝朱棣所杀，但朱棣顾忌刘伯温是功臣，没有进行株连，比方孝孺之类好多了。
长子刘琏的这一支传承诚意伯爵位，一直到明朝灭亡。明代开国功臣中，能一直传承到明末的，诚意伯家族是少数的几家之一。
南明的弘光时代，末代诚意伯刘孔昭也是一位很活跃的人物。
刘伯温临终前，不许子孙学习的是《天文书》。刘伯温能得朱元璋重用，与精通天文、术数关系很大。
