公元前205年，也就是刘邦被项羽封为汉王的第二年，刘邦以 “为义帝复仇” 的名义召集各路诸侯，并集中五十六万大军攻陷了彭城。这一个大胜仗使得刘邦自得意满，又因为在此之前他根本没正面与项羽交手过，竟错误的认为项羽并没什么了不起的。于是，刘邦带头吃喝玩乐，众将士也玩忽职守起来，城门都没人把守。
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彭城被刘邦占领的消息很快被出门在外的项羽知道，项羽怒不可遏，立即亲自率领三万大军日夜奔回彭城作战，直接将刘邦的大军几乎全部消灭。
刘邦急忙跳上夏侯婴驾驶的马车仓皇出逃，半途中竟遇到了自己的两个儿女，孩子们也坐上车跟着父亲狂奔。不料，项羽的追兵紧随其后，眼看就要赶上刘邦了，刘邦为了使得马车轻快些，竟狠心地将两个孩子踹下车去。夏侯婴开始以为是孩子们不小心掉下车的，于是放慢车速，跳下去将孩子们再抱上车。
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没跑多远，刘邦求生心切的本能再次促使他将两个孩子踹下马车，夏侯婴此时也明白了刘邦的心理，却依然不忍心孩子们被敌人杀害，又一次跳下车将孩子捞上来。已经急红了眼睛的刘邦立即将刚上车的孩子再踹下去，夏侯婴又是好不犹豫的下去抱孩子上来。刘邦见此情形，愤怒地拔出宝剑威胁夏侯婴道：“再救我就杀了你!” 夏侯婴好不示弱道：“杀了我，谁为你赶车?!” 这样，刘邦才无奈放弃了再踹孩子下车的念头，未来的汉惠帝刘盈和公主刘乐才得以保全性命。
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两千年后的大清王朝中，铁腕控制朝政数十年的慈禧太后听太监说书说到这一段故事，慈禧沉默了一会儿，然后幽幽地评价刘邦的行为道：“刘邦不愧是个真汉子!他是个真正的大英雄!”
关于刘邦当时踹亲生儿女下车的心理、慈禧对刘邦此举的评价，笔者不想自己揣测他们两人的想法，各位看官对此二人的心理有什么推测吗?不妨留言大家讨论。
