薛仁贵作战非常勇猛，并且善用奇兵，屡败北方各族，还曾任安东都护数年管理朝鲜一带，理政才能也是不错的。不过结局却让人始料未及，如此英勇之人，却被儿子射死。
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据说当时薛仁贵和他儿子一见面就射了他儿子一箭， 薛仁贵是白虎的化身，他儿子是大鹏金鹰的化身，他们命里相克。
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他儿子见一只白虎伏在薛仁贵身上，他儿子拿箭射向白虎,，白虎跑了他一直追着，结果他在一座破庙看见他爹躺在那里，身种了一箭，那箭正是他的，结果他爹就死了，据说他们是虎鹰相克。
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正史 永淳二年二月二十一日(683年3月24日)，薛仁贵因病于雁门关去世，享年七十岁。唐高宗追赠他为左骁卫大将军，幽州(洽蓟县，今北京城西南)都督。
