玄武门兵变后，李世民召见了废太子遗臣魏征，刚见面，李世民就问：汝离间我兄弟，何也?魏征答曰：皇太子若从臣言，必无今日之祸。这一问一答之间，魏征俨然是位纵横家，将太子比如公子纠，李世民为公子小白，而自己则为管仲，暗指李世民是有道之君，应该要善于用人。
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李世民绝对不是心胸开阔的帝王，对李渊旧部就一直抱有戒心，更何况是废太子的遗臣。但李世民精于权谋，知道要想营造明君形象，需要魏征这位纵横家的配合，于是“明君直臣”就这样产生了，进谏之多，进谏之激烈，远居历代帝王臣子之首。
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如果有心翻看魏征的进谏内容，会发现一个有趣的事，大多是学术交流的内容，或是理性讨论的问题，比如儒家法家治世的思想，比如隋朝灭亡的经验教训;而自古以来最难进谏，有砍头风险的内容，几乎没有，比如劝太宗不要将已经订婚的女子纳为妾等。
尽管如此，李世民还是有怨言的，因为装，很累人，为了发泄，所以时不时找找茬，敲打敲打魏征。每逢此时，魏征总是聪明而回复：您允许我说，我才会直谏，否则，我是不敢触摸您的逆鳞。
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有一次，李世民退朝回宫时，十分生气的说：早晚杀却此田舍汉。长孙皇后问：谁触许陛下?李世民说：魏征每庭辱我，使我常不得自由。可见唐太宗的怨念积累了很多，但没办法，为了维护明君形象，不得不继续忍。
公元643年，侯君集与杜正伦等犯谋逆罪，作为推荐人的魏征受到牵连，李世民逮到机会，取消了与魏征的姻亲，并推到了魏征墓碑。公元645年，李世民征讨高句丽无功而返，为了政治作秀，想起了魏征，于是又为其建碑，从此，“明君直臣”成为千古佳话。
