摩擦力是两个相互接触的物体，当它们对运动或具有相对运动的趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力。
产生的条件：
①接触面粗糙
②接触且挤压
③接触面间有相对运动(或相对运动趋势)
方向：
①静摩擦力的方向总跟接触面相切，并与相对运动趋势方向相反。
②滑动摩擦力的方向总跟接触面相切，并与相对运动方向相反。
注意：
（1）“与相对运动方向相反”不能等同于“与运动方向相反”。
滑动摩擦力方向可能与运动方向相同，可能与运动方向相反，可能与运动方向成一夹角。
（2）滑动摩擦力可能起动力作用，也可能起阻力作用。
摩擦力的大小：
①静摩擦力
静摩擦力随拉力的变化而变化，并且F静=F。
当拉力增大到某一值时候，物体就要滑动，此时静摩擦力达到最大值，我们把Fmax称为最大静摩擦力。
最大静摩擦力略大于滑动摩擦力。
静摩擦力的取值范围：0＜f≤Fmax
②滑动摩擦力
当一个物体在另一个物体表面滑动时，会受到另一个物体阻碍它滑动的力，这种力叫做滑动摩擦力
方向：沿着接触面，并且跟物体的相对运动的方向相反。
大小：滑动摩擦力跟压力成正比，也就是两个物体表面间的垂直作用力成正比。
公式：F=μFN
μ叫动摩擦因数，它与相互接触的两个物体的材料有关，还与接触面的情况（粗糙程度等）有关。
注意
①FN表示两物体表面间的压力，性质上属于弹力，不是重力，更多的情况需结合运动情况与平衡条件加以确定。
②μ与接触面的材料、接触面的情况有关。
③滑动摩擦力大小，与相对运动的速度大小无关。
③滚动摩擦
一个物体在另一个物体表面上滚动时产生的摩擦。当压力相同时，滚动摩擦比滑动摩擦小很多。
摩擦力的效果：
总是阻碍物体间的相对运动(或相对运动趋势)，但并不总是阻碍物体的运动，可能是动力，也可能是阻力。
说明：滑动摩擦力的大小与接触面的大小、物体运动的速度和加速度无关，只由动摩擦因数和正压力两个因素决定，而动摩擦因数由两接触面材料的性质和粗糙程度有关。
静摩擦力做功的特点：
1、静摩擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。
2、在静摩擦力做功的过程中，只有机械能的相互转移（静摩擦力起着传递机械能的作用），而没有机械能转化为其他形式的能。
3、相互作用的系统内，一对静摩擦力所做功的代数和总为零。
滑动摩擦力做功的特点
1、滑动摩擦力可以不做功
若相对运动的两物体之一对地面静止，则滑动摩擦力对该物体不做功。
2、滑动摩擦力可以做正功
如：货车车厢内放一木箱，货车突然加速，木箱相对货车向后滑动，但相对地面向前运动，则货车对木箱的滑动摩擦力做正功。
3、滑动摩擦力可以做负功
如：货车车厢内放一木箱，货车突然加速，木箱相对货车向后滑动，但相对地面向前运动，则木箱对货车的滑动摩擦力对货车做负功。
4、相互作用的系统内，一对滑动摩擦力所做的功总不为零，其绝对值恰等于滑动摩擦力与相对位移的乘积，即等于系统损失的机械能。
5、一对滑动摩擦力做功的过程中，能量的转化有两种情况：
一是相互摩擦的物体之间机械能的转移；
二是机械能转化为内能，转化为内能的量值等于滑动摩擦力与相对位移的乘积。
斜面上摩擦力做功的特点
模型：单个物体在斜面上滑动，不受其它外力作用时，滑动摩擦力做功Wf=-μGx(x为物体运动的水平位移)。
特点：
①一个物体在斜面上滑动；
②FN=mgcosα；
③摩擦力为阻力；
④摩擦阻力做功为Wf=-μGx(x为物体运动的水平位移)；
⑤μ=h/X
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