霍去病，分别是汉武帝时期的大司马大将军和大司马骠骑将军。两人出将入相，麾下能征善战的将军比比皆是。在《史记》中记载了卫青和霍去病麾下的将军。
跟随卫青出征的校尉、裨将被封侯的有九位，未被封侯，但成为将军的有十四位。
跟随霍去病的校尉和其他官吏被封侯的有六位，后来成为将军有的有两位。
李广：汉文帝从军击匈奴因功为中郎。景帝时，先后任北部边域七郡太守。武帝即位，召为未央宫卫尉。元光六年，任骁骑将军，领万余骑出雁门击匈奴，因众寡悬殊负伤被俘。元狩四年，漠北之战中，李广任前将军，因迷失道路，未能参战，愤愧自杀。
公孙贺：胶东王刘彻立为太子，公孙贺被选为太子舍人。元光元年至元鼎六年，公孙贺以太仆之职出任轻车将军、骑将军、左将军七次出击匈奴。公孙贺凭军功封为南奅侯，亦因酎金失侯。太初二年，公孙贺因受丞相之职被封葛绎侯。征和二年，因巫蛊之祸冤死狱中。
李息：侍奉汉景帝。汉武帝在位时期，李息曾多次担任将军，率军征讨匈奴，镇守边邑。因军功封关内侯。
公孙敖：公孙敖初以骑郎身份侍奉汉武帝。一生四次为将，两次废为平民。后因其妻涉巫蛊案受到牵连，腰斩而死，全家被灭。
李沮：汉武帝时，李沮以左内史身份担任强弩将军。一年后，又担任强弩将军。
李蔡：汉文帝时，匈奴入侵萧关，李蔡随堂兄李广参加汉军，两人同为汉文帝的侍从，后任武骑常侍。到了汉景帝初年，李蔡已有军功赐二千石禄。在汉武帝刘彻即位后的元朔五年李蔡任轻骑将军。后与卫青一同出兵朔方击败匈奴右贤王。李蔡立下了战功，被汉武帝封为乐安侯。不久升任御史大夫，位列三公，银印青绶。汉武帝元狩二年丞相公孙弘死，又因李蔡击战匈奴有功，被任命为汉武帝的第二个丞相。汉武帝元狩五年，李蔡因私自侵占汉景帝陵园前路旁一块空地而被问罪，应送交法吏查办，李蔡不愿受审对质，自杀，封国被废。
张次公：跟随大将军卫青抗击匈奴立下战功，封为岸头侯。太后驾崩后，任将军掌管北军。后因犯法，被杀。
苏建：元朔五年，担任游击将军，与公孙贺、张次公等跟随卫青攻打匈奴。元朔六年，再任右将军，与公孙敖、公孙贺、李广等跟随卫青出兵定襄攻打匈奴，因迷路当斩，于是拿钱赎罪为庶人。其后担任代郡太守，最终死于任上，
赵信：匈奴小王，战败投降汉朝，改名赵信，被封为翕侯。后来兵败，又降匈奴。
张骞：西通大夏的使者，回朝后被任命为校尉。岁卫青北伐匈奴立功，封为博望候。其后再次与卫青出征，因没能按时会师，花钱赎罪废为民。后来再次出使乌孙，回朝被任为大行人，死于汉中。
赵食其：武帝即位后的第22年，以主爵为右将军，从卫青出定襄，中途迷失方向，花钱赎为平民。
曹襄：平阳公主与平阳侯曹时之子，在其父曹时薨后袭平阳侯位，尚卫长公主，二人生有一子曹宗。元狩四年，曹襄作为后将军跟随卫青出战，胜利还朝。曹襄于元鼎三年去世。其子曹宗袭平阳侯位。
韩说：以校尉身份随卫青出征有功，为龙嵒侯，后因交纳酎金不合规定失去侯位。元鼎六年，以横海将军身份出击东越有功，为按道侯。太初三年为游击将军，为光禄勋。后到太子宫中挖掘巫蛊，被太子杀死。
郭昌：以校尉身份跟随卫青攻打匈奴。元封四年以太中大夫的身份当了拔胡将军，驻军朔方。领兵攻打昆明，无功而返。被收回官印罢官。
荀彘：多次随卫青出击匈奴。汉元封二年，为左将军，与楼船将军从水陆两道进攻朝鲜，遭到朝鲜的坚决抵抗。次年，朝鲜王为其大臣所杀，汉朝乘机灭朝鲜。荀彘因争功擅捕楼船将军，被汉武帝杀死。
路博德：曾以右北平太守身份随霍去病北伐匈奴，因功封符离侯。后以卫尉身份为伏波将军平定南越。后因犯法丢爵。之后任强弩都尉，在居延屯田，不久去世。
赵破奴：为霍去病军司马。元狩二年，升为鹰击将军，从征匈奴右地，斩匈奴速吸王，俘稽且王、右千骑将及王子、王母等3000余人，武帝遂封其为从爆侯。后因罪失侯。元封元年，西汉因楼兰攻劫汉朝使节，梗阻丝路，派赵破奴率军数万人攻破姑师，因功又封为捉野侯。太初元年，率兵2万北击匈奴，至受降城400里之地被围，因寻水遭匈奴伏击被俘。天汉元年，与其长子从匈奴中逃归。后因巫蛊案被杀。
