东汉时期设置统领乌桓、鲜卑等族
乌桓、鲜卑的社会也有很大的进步。东汉初，乌桓在匈奴贵族的诱迫下，不得不依附匈奴，并在匈奴的驱使下，不断侵扰东汉东北边境。后来乌桓大人郝旦与东汉通好，东汉在上谷宁城（今河北宣化西北〉置护乌桓校尉，兼领乌桓、鲜卑互市等事。东汉后期，鲜卑大人檀石槐统一鲜卑各部，占据匈奴故地，成为蒙古草原上代匈奴而起的强大民族。植石槐死后，鲜卑又分裂为数部，力量大减。
在鸭绿江、乌苏里江和黑龙江两岸,直到东海之滨，居住着夫余、挹娄、高句丽、沃沮等族。东汉初年，这些民族首领都接受东汉的封号。他们与东汉的经济、文化联系进一步密切。
南蛮分布在长江中上游地区，因地区和血缘、习俗的不同，分为武陵蛮、君蛮、板楣蛮三大部分，都在当地郡县的统辖之下。
东汉时期，西南夷与东汉王朝的政治关系进一步发展，经济、文化关系也日益密切。东汉前期，已在今云南保山设罝永昌郡。永昌郡的西南是掸族聚居区。永元九年(97年），掸族首领雍由调与附近各族派逍使者到都城洛阳，接受东汉王朝的封号和印绶。永宁元年（120年），雍由调又派逍使者带领上千的乐师和魔术师到都城洛阳。这些魔术师能吐火、解肢、调换牛马头，汉安帝让这些乐师和魔术师在宮里表演，并封雍由调为“汉火都尉”。
