秦朝灭亡之后，刘邦与项羽又开始了著名的楚汉争霸，最后项羽乌江自刎，刘邦建立汉朝，下面我们就一起来看看楚汉争霸的故事。
楚汉战争和西汉的建立秦朝灭亡后，刘邦率军进入咸阳。他采纳了樊哙、张良的建议，封秦府库，退军霸上。宣布废除秦朝的苛法，与关中百姓约法三章：“杀人者死，伤人者及盗抵罪”，并让秦的一些地方官留任，以维持社会秩序。因此得到关中各阶层人民的支持，唯恐刘邦不当“关中王”。
项羽听说刘邦已先入关，要当关中王，就率领四十万大军，冲破函谷关（今河南灵宝东北），入咸阳，杀秦王子婴，烧秦宫室，把宮中的宝物、妇女抢劫一空。然后发号施令，分割天下。项羽自立为西楚簕王，占有梁、楚九郡，都于彭城（今江苏徐州）。封刘邦为汉王，居巴蜀汉中。又三分关中，封秦降将章邯等三人为王，以牵制刘邦。又另外将自己的亲信以及混进农民起义军中而拥兵割据的旧贵族也封为王，共封了十八个王。
项羽分割天下后，以为太平无事，他回到彭城不久，那知握有重兵未得封王的田荣，在汉元年（公元前206)五月首先在山东起兵反对项羽。这年八月心怀不平的刘邦也从汉中起兵攻占关中。这样，争做皇帝的楚汉战争就开始了。
战争初期，刘邦在楚军强大的优势下，常吃败仗，在成皋（今河南荣阳西北汜水镇）、荥阳一线，多次陷入被歼险境。但是，由于刘邦占据关中地区，有富饶的根据地。同时他善于用人和利用时机，派大将韩信自关中，东渡黄河，先后灭掉魏、赵、代、燕、齐等国，消除了侧興威胁，孤立了项羽。又派彭越深入敌后，流动作战，迫使项羽两面作战，分散兵力，陷入被动局面。汉五年（公元前202年)十二月，刘邦、韩信、彭越等会师垓下（今安微灵壁东南），项羽大败，逃到乌江（今安徽和县东北）自杀，至此楚汉战争宣告结束。
汉五年（公元前202年）二月，刘邦即皇帝位，建立汉朝，都长安（今陕西西安市）。历史上叫作西汉，刘邦就是汉高祖。
