北魏的分裂和北齐、北周的对峙
北魏政权在各族人民大起义后的几年间，统治者内部展开了争夺统治权的斗争。永熙三年（534年），北魏分裂了。因为孝武帝不甘受高欢的摆布，逃出洛阳，进入关中投奔宇文泰。同年高欢立元善见为帝，是为孝静帝，迁都于邺（今河北临漳），历史上叫作东魏。武定八年（550年），高欢之子高洋废掉孝静帝，自己当了皇帝，改同号为齐，历史上叫作北齐。大统元年（535年），宇文泰在长安（今陕西西安）立元宝炬（jCi)为帝，是为文帝，都长安，历史上叫作西魏。西魏恭帝四年(557年），宇文泰之子宇文觉废掉恭帝，自己当了皇帝，改国号为周，历史上叫作北周。
东魏和西媿，北齐和北周曾经前后并存和斗争了几十年。到了北周武帝建德六年（577年），北周灭掉北齐，统一了北方。
宇文泰控制西魏的时候，在政治上重用苏绰，整顿了吏治；在经济上推行均田，使人民生活相对安定；在军事上，改革兵制，建立了一支战斗力较强的府兵队伍。北周建立后，周武帝宇文邕，又几次下令免奴婢为平民。同时还下令取缔佛教和道教，没收寺院和道观的财产，使三百万僧尼道士还俗为民。这些改革，增强了北周的经济和军事力量，为陏朝实现全国统一奠定了基础。
