争先恐后的典故，赵襄子跟王于期比赛驾车的故事
争先恐后这个成语出自于《韩非子•喻老》。讲的是关于赵襄子跟王于期比赛驾车的故事。
争先恐后的典故
战国时期，赵襄子跟王于期学驾车，不久，赵襄子同王于期进行赶车比 赛，二次掉换马，三次都落后。于是赵襄子就问王于期：“您教我驾车, 技术还没教完哪！”王于期回答说：“技术已教完了，你运用技 术运用错了。但是，驾车技术最重要的是叫马和车相安，人心和马协 调，这样才能赶上最快速度，到达遥远的目的地。现在是，当您 落后时就想赶上我，当您领先时就怕被我赶上。凡是诱马于 道、竞争致远，不是领先，就是落后，可是您无论领先或落后， 思想总是会集中在我之上，凭什么来和马协调呢？这是您所以总是输给我的原因啊。”
争先恐后的典故记载的是赵襄子向王于期学习驾马车技术，在没有真正掌握好驾车要领情况下，便同王于期进行驾车比赛。于是在比赛中，赵襄子总是输给王于期，赵襄子就想赶上王于期，当他领先时，又害怕王于期赶上 他，所以赵襄子在比赛时把自己的精力总是集中在超越王于期上面，没有注意自己如何和马协调，结 果比赛三次都失败了。成语“争先恐后”就是从这个典故中来的，后人用来形容争着向前，唯恐落后。
