万有引力常数（记作 G，也叫万有引力常量），是一个包含在对有质量的物体间的万有引力的计算中的实验物理常数。它出现在牛顿的万有引力定律和爱因斯坦的广义相对论中。也称作重力常数或牛顿常数。不应将其与小写的 g混淆，后者是局部引力场（等于局部引力引起的加速度），尤其是在地球表面。
根据万有引力定律，两物体间的吸引力（ F）与二者的质量（m1和m2）的乘积成正比，而与他们之间的距离（ r ）的平方成反比：
最早记载由卡文迪许用扭秤测量。
近代，一些物理学家认为万有引力常数并非定值，而是随宇宙年龄的增长而逐渐变大。关于此说请参考狄拉克的大数假说。不过目前还没有可靠的实验证据显示万有引力常数是变化的。
