场景：如图所示，一质量为 m 的小球置于半径为 r 半球形容器内，小球对半球面的压力与竖直方向的夹角为θ，小球与半球形容器始终以相同的角速度绕中心线 OO’做水平匀速转动，动摩擦因数为μ。
水平方向： FNsinθ=ma ①
竖直方向：Fcosθ=mg ②
动态分析
结论：
（1）当θ增大时， F向增加、 FN 增加、a 增加、v 增加、ω增加、R 增加、T 减小；
（2）小球的周期和角速度只与 H 和 g 有关，H 和 g 相同的不同半圆球周期和角速度相等；
（3）小球的加速度只与θ和 g 有关，g 相同时，θ越大、a 越大。
2、当μ≠0 时，半圆形球的角速度大小会影响小球的运动
（1）当 ω＞ωo时， FNsinθ＜mω²rsinθ，故故小球受到一沿切面向下的摩擦力 f
受力特点：（如下图）
（2）当 ω=ωo时， FNsinθ=mω²rsinθ，故不产生任何摩擦力，与μ=0 的情况相同；
（3）当 ω＜ωo时， FNsinθ＞mω²rsinθ，故小球受到一沿切面向上的摩擦力 f
受力特点：（如图）
故ω不变，θ增大时， f 减小、 FN 先增加后减小、 F向增加、a 增加、v 增加、R 增加、H 减小、T 不变。
