圆周运动的定义：物体运动的轨迹为圆的运动称为圆周运动。
（悬挂的小球在做圆周运动）
线速度（V）
(1)定义：如图所示，物体沿圆弧由M向N运动，弧长Δs与时间Δt之比反映了物体在A点附近运动的快慢，如果Δt非常非常小，Δs/Δt就可以表示物体在A点时运动的快慢，通常把它称为线速度的大小。
(2)物理意义：描述质点沿圆周运动的快慢。
(3)表达式：v＝Δs/Δt
(4)方向：线速度的方向为物体做圆周运动时该点的切线方向。
匀速圆周运动
如果物体沿着圆周运动，并且线速度的大小处处相等，这种运动叫作匀速圆周运动。
(1)物体沿着圆周的运动，称为圆周运动，其运动轨迹是圆或圆的一部分，故圆周运动为曲线运动，一定是变速运动。
(2)匀速圆周运动：质点沿圆周运动，在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等的运动叫作匀速圆周运动。
角速度（ω）
1.定义：如图所示，物体在Δt时间内由A运动到B。半径OA在这段时间内转过的角Δθ与所用时间Δt之比叫作角速度，用符号ω表示。
2.表达式：ω＝Δθ/Δt
3.单位：在国际单位制中，时间的单位是秒，角的单位是弧度，角速度的单位是弧度每秒，符号是rad/s。
周期（T）
1.周期：做匀速圆周运动的物体，运动一周所用的时间叫作周期，用T表示。周期也是常用的物理量，它的单位与时间的单位相同。
2.转速（n）：技术中常用转速来描述物体做圆周运动的快慢。转速是指物体转动的圈数与所用时间之比，常用符号n表示，转速的单位为转每秒(r/s)，或转每分(r/min)。
线速度与角速度的关系：v＝ωr
两类传动模型问题
1.同轴传动模型
如图所示，A点和B点在同轴的一个“圆盘”上，它们的半径分别为r和R，且r＜R。运动的特点是转动角速度相同，转动方向相同，即同为逆时针转动或顺时针转动，转动周期相同，转动线速度vA＜vB。
2.“皮带传动类”模型
运动的特点是转动线速度相同
(1)三类典型传动(如图所示)
皮带传动
齿轮传动
摩擦传动
