友矩阵:companion矩阵的特征。有什么规律，在Matlab里应该怎么表示(不用特殊矩阵）

1.companion矩阵的特征。有什么规律，在Matlab里应该怎么表示(不用特殊矩阵）

友矩阵又叫伴随矩阵，是由一个系统的多项式得到的，对于系统多项式向量a，它的友矩阵A的特征值就是该多项式的根。

2.什么是友矩阵和约当阵？

这个可不是线带里面的啦是现代控制理论中的内容。在状态空间表达式中能用到。约旦阵是系统的特征值组成主对角线的矩阵，其余的全是零，这是无重根的情况，反正这个比较复杂，建议LZ弄本现代控制理论看看，里面有详细的介绍。

3.求系统的友矩阵型和标准型

不要MATLAB，这里的模式规范型是什么意思？

4.跪求大神帮忙解答n阶友矩阵的最小多项式怎么求？

主对角线上方或者下方的元素均为1，而主对角线元素为零；最后一行/第一行的元素可取任意值；而其余元素均为零。

5.友矩阵最后一行为0,是否仍为友矩阵?

主对角线上方或者下方的元素均为1，而主对角线元素为零；最后一行/第一行的元素可取任意值；而其余元素均为零。友矩阵最后一行都是0，仍是友矩阵，这代表多项式只有0特征根。

6.如何证明友矩阵f的极小多项式为f

不可能出现特征多项式的一次因子在极小多项式里不出现的情况

7.MATLAB中compan函数怎么具体计算？？A=[1,2,3];compan(A)怎么具体计算的呢？

具体的方法是A = compan(u) %u为多项式系统向量，A的第1行元素为 -u (2:n)/u(1)。