速度瞬心:速度瞬心怎么找？为什么画速度的垂直找交点呢？急！

1.速度瞬心怎么找？为什么画速度的垂直找交点呢？急！

圆周运动的特点就是每一点的速度方向和半径垂直，各点的速度大小与该点到瞬心距离成正比，圆心速度为0。如果物体某一瞬间的运动可以看作是绕一点做圆周运动，那么这一点就是速度瞬心，画速度的垂线，在垂线上速度为0的一点就是速度瞬心。一个刚体做平面运动时，有且只有一个点是瞬时静止的不动的，所以瞬心必在各点速度矢量的垂线上且各点的速度大小与其距离成正比。如果一个物体上有两点速度为0，那么这个物体速度为0，任何物体运动都可以找到瞬心，可能在物体上，也可能在物体外，比如纯直线运动的瞬心就在无限远处。速度瞬心的应用应用直接观察法或三心定理求瞬心，再用速度瞬心法求解问题。速度瞬心法：1、速度瞬心法仅用于求解速度问题，不能用于求解加速度问题；2、速度瞬心法用于简单机构（构件较少）。

2.如何确定瞬心位置

确定刚体上任意两点的速度方向，过这两点分别做两点速度矢量的垂线，垂线的交点即为速度瞬心。轮子在固定面上纯滚动。

3.什么是速度瞬心

在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S（或其延伸面上）在任何瞬时的角速度ω不为零，称为速度瞬心。

4.什么时候加速度瞬心和速度瞬心重合

机械原理的速度瞬心分为绝对瞬心和相对瞬心 速度瞬心只是两构件上速度相等的重合点 绝对瞬心的速度为0 相对速度则不为零 理论力学的速度瞬心可以理解为机械原理中的绝对瞬心在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸）在任何瞬时的角速度w不为零。

5.机械原理速度瞬心法是图解法吗

机械原理的速度瞬心分为绝对瞬心和相对瞬心 速度瞬心只是两构件上速度相等的重合点 绝对瞬心的速度为0 相对速度则不为零 理论力学的速度瞬心可以理解为机械原理中的绝对瞬心在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸）在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P'，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形(或其延伸)好象只是在绕固定平面上重合于P'的一点P而转动，点P称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时，车轮接触地面的点P'就是速度瞬心，而地面上同P'相接触的点P就是转动瞬心。

6.如图，机械原理，速度瞬心法，请问这一步为什么？速度怎么算的，求解

构件1和3的瞬心P13为具有同一绝对速度的重合点，可以分别在构件1和构件3上计算P13的速度大小。滑块3作平动，因此瞬心P13的速度就是滑块的速度V3，曲轴1绕P14转动。

7.速度瞬心的概念

在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸）在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P'截面图形(或其延伸)好象只是在绕固定平面上重合于P'，的一点P而转动;例如车轮在地面上作无滑动的滚动时。车轮接触地面的点P'，就是速度瞬心;相接触的点P就是转动瞬心;如取点P'。则图形S上各点的速度如图1所示，如已知图形的速度瞬心和该瞬时的角速度w，即可求出平面运动刚体上各点的瞬时速度，图形S运动时。在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹图A',称为动瞬心轨迹，在固定平面上留下一条几何轨迹APB，这两条轨迹在该瞬时的瞬心处相切。且对应的弧段具有相等的长度，图形S在运动时便携带着动瞬心轨迹A'，在定瞬心轨迹APB上作无滑动的滚动（纯滚动）;平面图形的运动可用它的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上的纯滚动来代替：图3上椭圆规尺的AB两端分别沿轴Ox和Oy滑动，规尺AB的动瞬心轨迹是圆心为O'，定瞬心轨迹是圆心为O的大圆，规尺AB的平而运动可由小圆O'。在固定大圆O上的纯滚动来代替;图2上画出了两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向单位矢t*和n*。两瞬心轨迹的曲率中心分别为O'。两轨迹的曲率半径分别为 于是。

8.关于速度瞬心的问题

这里讲的物体都是做平面运动（刚体一般运动不一定存在速度瞬心），关键在两个物体的相对运动（因为系统内有多个物体在做平面运动），动系固定在一个物体上”另一个物体上由任意两点的相对速度确定相对速度瞬心的方法和你掌握的确定绝对速度瞬心的方法是一样的。