step函数:matlab step函数

1.matlab step函数

原发布者:(STEP(X,H2)))))增量式;STEP(x,x1,h3)+STEP(X,X2，H5)+如：0d)))))))增量式为：-5)+上式错误表达式：STEP(time,0d)+接下来，解释STEP函数 STEP是递加递减函数（确切的说不应该这么解释，递加递减方便理解，姑且这么解释吧）STEP（time,10d） 其上五个变量中，第一个（time）是横坐标定义；第二个（1）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；现在定义为1秒）；第四个（3）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（0d）为递加递减数值的起点（切记，其值必须为0d，不必修改）；第五个（10d）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的；举个例子 STEP（time，20d）+STEP（time，-40） 意义：从0递增至20；2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变；由20递减40，结果为-20。有两个特性必须记住：除非输入新的STEP。

2.ug运动仿真中step函数怎么用

转ug论坛里一位大神的教程：使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点，也是重点，其中又以STEP函数式使用最多，也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。那么首先要了解STEP函数的格式：h1）其上五个变量中，第一个（x）是横坐标定义；第二个（x0）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；第四个（x1）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（h0）为递加递减数值的起点；第五个（h1）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的。下面举个例子：复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。X2，H2))))) 增量式：x1,h3)+STEP(X,X2，H5)+ 不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用，增量式是相对上一次运动的位移，有些繁琐，建议使用嵌入式！增量式不再解释，下边看一组嵌入式的复杂函数式，并给出意义。STEP(X,0))))))意义：位移260；也就是相对上一个位置又做了-260位移；STEP(x,0))))))意义：物体位移-200，即期间物体移动了400；物体回到初始0位置；物体位移259.8；物体静止；40-42秒，物体回归初始0位置。

3.Adams的step函数

matlab中step的作用是模块功能。STEP标准的数据模型和工具。数据模型包括通用集成资源、应用集成资源、应用协议；工具包括描述方法、实现方法、一致性测试方法和抽象测试套件。其中资源信息模型定义了开发应用协议基础的数据信息，包括通用的模型和支持特定应用的模型。它提供了一种不依赖具体系统的中性机制，只在实现产品数据的交换和共享。这种描述的性质使得它不仅适合于交换文件，也适合于作为执行和分享产品数据库和存档的基础。扩展资料step使用规则1、数据类型。=)、加法 (+) 和减法 (-) 运算符的类型。只要支持所有这些运算符，该数据类型甚至可以是用户定义的类型。但也可以计算为任何拓宽到 counter 的类型的数据类型。

4.matlab中step的作用是什么

matlab中step的作用是模块功能。STEP 可划分为两部分，STEP标准的数据模型和工具。数据模型包括通用集成资源、应用集成资源、应用协议；工具包括描述方法、实现方法、一致性测试方法和抽象测试套件。其中资源信息模型定义了开发应用协议基础的数据信息，包括通用的模型和支持特定应用的模型。它提供了一种不依赖具体系统的中性机制，只在实现产品数据的交换和共享。这种描述的性质使得它不仅适合于交换文件，也适合于作为执行和分享产品数据库和存档的基础。扩展资料step使用规则1、数据类型。counter 的数据类型通常是 Integer，但也可以是任何支持大于或等于 (>=)、小于或等于 (<=)、加法 (+) 和减法 (-) 运算符的类型。只要支持所有这些运算符，该数据类型甚至可以是用户定义的类型。2、start、end 和 step 表达式通常计算为 Integer 类型，但也可以计算为任何拓宽到 counter 的类型的数据类型。如果要将用户定义的类型用于 counter，这意味着您可能必须定义 CType 转换运算符，来将 start、end 或 step 的类型转换为 counter 的类型。参考资料来源：百度百科—STEP

5.matlab中找不到step函数

在命令行输入help step即可。如下所示，可以 看到函数step的用法。>TFINAL is interpreted as the number of samples.STEP(SYS,Ts:T should be of the form Ti:dt:Tf where dt will become the sample time for the discrete approximation to the continuous system. Thestep input is always assumed to start at t=0 (regardless of Ti).STEP(SYS1,forexample:step(sys1,r'y--'',T] = STEP(SYS) returns the output response Y and the time vector T used for simulation. No plot is drawn on the screen. If SYS has NY outputs and NU inputs;and LT = length(T),T:for a state-space model SYS:thestate trajectory X,a LT-by-NX-by-NU array if SYS has NX states.See STEPPLOT for additional graphical options for step response plots.,

6.admas中已知构件转速，怎么用step函数写出驱动函数

STEP函数格式：x1,h1) 参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数、函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式注意：（1）除非输入新的STEP，上一个STEP的渐变结果将在接下来的时间里，一直保持。（2）每个STEP只能从0开始渐变，每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算。1.旋转副驱动（角位移）：STEP（time，20d）+STEP（time，从0递增至20；2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变；由20递减40，2．旋转副驱动（角速度）：30）+step（time,-30）先在1秒内加速至30d/再匀速保持2秒，最后在3秒内减速制0d/s。3.旋转副驱动参数化（角速度）：-2*(-56*time**2+521*time+48)/2*(-56*time**2+521*time+48)/(DV_AB*cos(DV_BAD)))+ step(time,5.54) + step(time,-5.54)。前0.1秒使驱动速度缓慢上升到拔起速度的较优速度-2*(-56*time**2+521*time+48)/( DV_AB*cos(DV_BAD))，然后按较优速度匀速运动至1.36秒，接着用0.2秒减速至0，当减速至零的那一刻又缓慢的加速0.3秒，然后又缓慢的减速0.3秒，回到原来位置。4.作用力函数step(time,0)仿真开始时施加100N的力，1秒后力变为0。5.齿轮啮合的仿真驱动函数（角速度：step(time,每秒7200度6.关联运动一个机构上有A和B两个运动副，当A运动时B静止，A动作完成后或完成到某个阶段B开始运动，类似机器人多个关节的运动。在A和B上各创建一个旋转运动，使用STEP函数来驱动A的驱动函数（角速度）：

7.adams中step函数的循环问题

可以尝试一下用mod函数，比如把time改为mod(time-1.7,循环为：step(mod(time-1.7,-12.8037d)+STEP(mod(time-1.7,0d)+STEP(mod(time-1.7,41.9806d)+step(mod(time-1.7,-12.8055d)如果要跳出循环的话，只需要在后面继续加上step函数，比如你要在时间为4.5+2.8秒时跳出循环，只需要在后面加上+step(time,0,_)就可以了；